割草機器人工作中常見障礙物及避障解決方案

割草機在國內(nèi)或許算小眾產(chǎn)品，然而它在歐美地區(qū)卻極其受歡迎。

歐美地區(qū)深受“草坪文化”的影響，對于歐美家庭來說“割草”是一種長期存在的剛需。據(jù)了解，全球約 2.5 億個庭院中，美國占據(jù) 1 億個，還有 8000 萬個在歐洲。

                                                  據(jù) Grand View Research 的數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球割草機市場規(guī)模為 304 億美元，全球年出貨量則高達 2500 萬臺，并以年均

                                                  5.7%的復合增長率成長。

                                                  其中，智能機器人割草機的整體市場滲透率僅 4%，2023 年出貨量約有 100 多萬臺。

                                                  行業(yè)處明顯迭代周期中，參考掃地機發(fā)展路徑智能割草機器人潛在銷量在 2028年有望超 300萬臺。

目前，市面上所使用的割草機品類主要以傳統(tǒng)的推式和騎式割草機為主，由于全球私人花園數(shù)量的快速增長，傳統(tǒng)手動式的割草機功能已經(jīng)無法滿足人們對庭院草坪進行護理的便捷、智能等多維需求。

因此新型庭院割草機器人的研發(fā)已是剛需，國內(nèi)頭部企業(yè)如寶時得、追覓、白馬山科、漢陽科技等都已推出自身新款智能割草機器人。

為此，電應普推出首款專用于割草機器人的超聲波避障傳感器，以成熟優(yōu)異的聲波TOF技術為割草機器人朝更便捷、更干凈、更智能等方向進階賦能，助力行業(yè)發(fā)展。

目前主流避障方案為AI視覺、激光、超聲波/紅外等：

庭院內(nèi)常見的障礙物：

可以看到庭院內(nèi)需要機器人避開的障礙物還是很多的，而超聲波一般用于割草機器人工作時碰到的物體：人和柵欄以及草地常見的障礙物（如：石頭，柱子、垃圾桶、墻壁、花壇臺階等這類形狀較大的物體），對于灌木叢、土堆、較細的桿子測量會差些（返回的聲波較小）。

割草機器人避障解決方案

超聲波TOF技術：精準感知庭院環(huán)境，電應普DYP-A25超聲波測距傳感器測量盲區(qū)小至3cm，能精準探測近處、柱子、臺階及障礙物，具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設備提前減速、轉(zhuǎn)向。

DYP-A25模組是一款基于割草機器人自動控制應用而設計的超聲波避障傳感器，具備3cm 盲區(qū) 、角度一致性高 、 可設置30～300cm內(nèi)任意值作為最遠量程、平均無故障時間≥26000小時、 ms級響應時間，最快可達13ms、異體聲波處理技術，識別并過濾雜草聲波等的特點。

模組采用封閉式換能器，與外殼組成一體式灌封結構，具有較好的耐候性、不懼戶外雨水沖刷。

01.雙角度設計

波束角扁平化，水平測量范圍更大，垂直測量角度小，減小地面反射干擾，適合低位安裝避障傳感器的機器人。

02.抗電擊干擾強

03.雜草過濾

庭院割草機器人已然成為亟待挖掘的經(jīng)濟發(fā)展新藍海。然而，割草的苦力活兒終被全自動割草機器人替代的前提是經(jīng)濟實惠，如何在這一領域拔得頭籌還得看機器人的“智力”如何。

熱誠歡迎對我司方案或產(chǎn)品有興趣的朋友隨時聯(lián)系，我們將盡快安排對應產(chǎn)品經(jīng)理與您對接，感謝關注！